“旋翼飛行機器人的另一個優勢就是能對救援人員不易進去的危樓進行排查。”齊俊桐說，傳統方法是救援人員對危樓里的幸存者高聲喊話，或者詢問目擊者信息，而現在它可以貼著樓房窗戶，通過可見光和紅外，拍攝房屋內的圖像。

此外，可變形搜救機器人，機器人化生命探測儀，也參與了廢墟表面搜索任務。這類機器人有特別的運動機構和驅動系統，可在并排型、三角型、直線型3種構型間變化，能夠適應災后廢墟的復雜地形地勢，攜帶生命探測傳感器，如超生波傳感器，心跳、呼吸震動感應傳感器等，在廢墟上運動，搜尋生命，指導救援人員及時救助。

　——研發歷程——

自主創新填補救援機器人的裝備空白

救援機器人，公眾最近最深的記憶，恐怕就是東日本大地震引發的海嘯及核輻射災害后出現的機器人。當時福島核電站由于核泄漏，搜救人員難以進入現場，由機器人進入拍攝了珍貴的圖片和視頻，了解到電站內部受損情況。

“我國將這種在特殊環境服役的機器人稱作特

種機器人，類似于國外服務機器人類別中的專用服務機器人。”科技部高技術研究發展中心劉進長研究員介紹。

“在此領域，歐美發達國家起步較早，二三十年前就開始著手相關工作。”齊俊桐介紹，“我國已逐步形成了地震救援隊伍體系，然而，在救援機器人裝備方面尚屬空白。相對西方發達國家在災害應急搶險救援的技術裝備研發水平，我國還存在較大差距，國家救援隊使用的裝備絕大多數來自進口。”

“開發研制具有自主知識產權的高技術裝備，替代和輔助救援人員進入危險環境開展地震搜索任務，非常迫切。”劉進長說，為了改變我國應急救援裝備依賴國外進口的被動局面，滿足地震災害、地質災害應急救援高效處置的實際需求，我國從“十一五”開始重視地震搜救裝備的研發，并立項支持研制此類機器人，“十二五”滾動支持一些項目，旨在形成掌握關鍵核心技術，形成應急救援裝備系列產品，增強我國在地震應急救援領域技術的核心競爭能力。

——專家建言——

“應加大對應用救援技術研發、裝備制造投入及儲備”

“本次任務是我們研制的機器人第一次實戰救援應用，對于進一步測試、檢驗這三款樣機的實用性、可靠性、現場可操作性、以及與搜救隊員的協同互助性等方面，具有重要的意義。”齊俊桐也承認，科研成果轉化成裝備還需要一個過程。

“救災沒有彩排，我們以前也做過搜救演練，但面臨實戰，效果還是有差距，每一次任務都要爭分奪秒。未來發展趨勢是機器人和救援隊一起走，這就要求‘提速’機器人運輸和工作效率，同時，還要進一步優化系統的整體性和可靠性，加強裝備的便攜性。”齊俊桐說：“這方面還有改進的余地，我們正在與中國地震應急搜救中心交流下一步如何改進形成裝備，并推動救援機器人批量化生產。”

“科技計劃只是搭建了一個平臺，以后還可以不斷在上面擴展應用。”劉進長說，例如，旋翼飛行機器人最早是面向地震救災需求，現在已經廣泛應用于海面溢油監測與作業、高壓線巡檢、高壓輸電線路架線、農業農藥噴灑等。

“此次通過現場實施及參與救援作業，對今后總結形成一套科學、規范、高效和安全的機器人救援作業操作方法、制度和標準，意義重大。”陳利明也認為，要設計出一套可適應現場救援的智能化功能裝置，需要一個漫長的實踐過程，現在關鍵是如何提升產品機構質量及整體的作業可靠性。

“國家應加大對應用救援技術研發、裝備制造投入及儲備，并從資金、資源和政策等方面給予有力支持。”陳利明建議，應從國家層面推廣大型救援機器人的普及和應用，進一步加強、完善應急救援體系建設。

“國家和地方政府將‘應急’作為一個常態化的能力和資源進行儲備，保證‘應急’時‘一拉就響’，才能實現救援的目的，否則就喪失了72小時的黃金救援時間。” 陳利明說。